從1910年英國Sizer公司第一台擠壓式飼料製粒機（jī）問世以來，後來陸續（xù）開發出（chū）了對輥式製粒機、“修樂”式製粒機、平模（mó）式製粒機、環模（mó）式顆粒機等（děng），其中環模式製粒機中環（huán）模為動力模。目前擠壓式顆粒機已發展為飼料製粒的一個大的分支叫飼料膨化製粒機，主要用於（yú）飼料原料的（de）膨化和水產飼料的（de）製粒；對輥式（shì）和“修樂”式製粒（lì）機由於（yú）效率（lǜ）不高和顆粒質量原因沒有大規模發展起來，隻（zhī）在個別行業還有使用：平模式製（zhì）粒機由於采（cǎi）用蝸輪（lún）蝸杆傳動技術，製造成本高，效（xiào）率低，同時由於結構的原因，生產出的顆粒飼料（liào）不均勻，雖（suī）然在（zài）早期的飼料廠使用的比較多，但後來逐漸被環模式製（zhì）粒機所取代；環模式製粒機自從問世以來，就以其優越的製粒（lì）性能被（bèi）廣泛（fàn）采用，現已成（chéng）為（wéi）我國（guó）及世界顆粒飼料加工的最主要機型，根據壓輥數量（liàng）不同，又可根據壓（yā）輥（gǔn）的個（gè）數分為兩壓輥製粒機和三（sān）壓輥製粒機，兩壓輥主（zhǔ）要用畜禽料的製粒，三壓輥主要用於水產料的製粒。